在马哲的相关书籍中，常常可以看到权利和义务相互联系，不可分割。当然，从事物普遍联系的观点来看，这一说法没有错。然而，权利做为独立于义务而单独存在的个体，并不能简单的做等价或类比，更不能将这两者混淆。

权利是人的一种基本需要。权利的存在是不需要社会群体辅助而能独立的。简而言之，人生而俱之就有基本的权利，即人权。人权是整体的概念，包括了生活必须的物质条件，还有更高层次的精神条件。权利的重要性在于，其不是一种强制性的规则，可以选择享用此权利或者不享用。而很多人常常忽视这一点。比如对于自由权利，有的人是选择享用，但有的人是选择放弃的，而强权机构却无视这一权利，反而强迫人们接受自由。

相对权利而言，义务是社会群体的产物，是社会合作的体现。从另一个层面而言，义务具有强制性，通过社会群体施压达到强制的目的。尽义务是保证社会群体正常运行的重要条件，对一个有序的社会而言，每个个体都必须尽其义务，正是由于义务的强制性，保证了义务能够有效的被贯彻，社会合作得到了实施，再不以个人意志为转移，确保了整个社会系统的健壮性。

义务所达到的效果是长远的，多少是不可见的，但是却是真实存在的。不能因为尽义务不能得到眼前的利益就认为其不必要，认为是多此一举。正是义务保证了社会机器的长效运行，个体的义务最终转化为了群体的利益。

因此，可以说，权利是个体利益最大化的体现，而义务是保证集体利益最大化的条件。