春假快收尾的时候又去了趟加州。在飞机上就想，又能吃好多美味，然后就馋着睡着了。3个小时的时差，到加州的时候还是下午明媚的太阳，而我却在入住之后就沉沉睡去了。

直到晚上才起来，发现住处离Downtown Palo Alto还是挺近，是夜。

Zuck的生意果然做得很大，虽然还没上市，却已经是一副上市公司的派头，随处可见的冰箱水果甜点微波炉，还有大厨做的很好吃的烤羊腿。当然，这都不是重点，重点还是，哥们做了6年的生意已经盈利了（我没签NDA）。盈利了每个人脸上都是轻松，跑道无限长之后，状态真的不一样。

从Zuck那回来之后，就淅淅沥沥地下起了雨。去斯坦福看望了某姑娘，感叹过这么多年，小姑娘真是越来越玲珑有致，而我却老朽得碰一下就噼里啪啦地往下掉渣。那么大的校园啊。

次日，吃了火锅，逛了逛“举世闻名”的Stanford Shopping Center，回，美联航再度晚点，赶作业。

http://www.paulgraham.com/hamming.html

push myself hard enough.

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c3782760100gp2p.html

对整个中国社会已经彻底失望了。

好多年没有做总结了，只是觉得如果随时都在思考，那么抽出一段时期中的某个时间点来进行特殊的思考发散就不是特别必要了。然而这一年实在是读书有限，特别是开始学习了之后，发现虽然天天都在读别人的工作，而认真想书里内容，温习的时间真是太少太少了，以至于身旁全是书签夹在一半处的林林种种。近两年来，学术实无精进，只是徒增技能和所谓见识，以至于对现状更加失望罢了。

首先的失望，来自于对中国情况的更加认识。在几年前曾经会幼稚地认为中共的高层仍然是具有智慧和见识的，然而这几年的亲历让我觉得，中国自然是有不乏具有智慧和见识的人士，但是很可惜却不是中共政治局中的那一干人等。正是由于这点的认识和对中国人口年龄分布的担忧，使得对于这个国家的前途更感觉不祥。尽早的布局便是既维持在中国的联系，也加强在美国的联系和途径。

其次的失望是对大多数人探索欲望的失望。尽管仍然有大量的人对太空充满热情，但是步伐仍然太慢太慢了。而且由于人权意识的开化和人身价值的加强，商业太空发展将会面临很大的阻力，归根结底，太空探索会死人，而且会死不少的人。如果像航天飞机一样出一次事故就停飞几年，步履也太蹒跚了。

但是，总会在失望中隐含着希冀，会有斗争让国家更好；而太空在那，我们一定会到达。

Since 2005, most of my computer vision work were done with OpenCV. It is an amazingly hand-optimized piece of software. A large number of modern applications are based on OpenCV framework. It is a useful toolset. However, for all this years, I finally feel the need to make a more lightweight, pure-c/function based library. There are some ideas:

1. It should be fast. There is no need to build a toolset that is slow. Former work such as lapack and gsl are a better choices rather than reinvent the wheel. For the same reason, It is necessary to fork basic routines from OpenCV, such as Canny detector, kalman filter, etc.

2. Better memory management, cache everything. OpenCV partially implemented a memory management routine, but failed to have a cache mechanism, partly because there are too many functions and it hard to break in and add another layer.

3. Less but more about modern algorithms. Implementing a fewer but niche algorithms and give intuitive examples. Keep compatibility with OpenCV (through interpreting functions).

4. Give some love to distributed system, and modern compilers (LLVM & Clang).

I am aware of that many vision works are never made the way to mass (VLFeat for example), but that’s the plan.

but time is too short.

Enlightened. Suddenly feel everything I’ve learned in the past becomes meaningful. On somthing BIG.

没错，今天有两件大事：1. Apple发布了iPad；2. Armor Plus: Tekknoman Blade发布了。喜欢iPad的价格，大小，厚度。但是，直觉不喜欢一个全在苹果控制中的世界。每个公司都带有自己的个性的。这么多年了，Eric还是想他那个Workstation-Server的梦；Bill还在卖他的软件，因为“软件是需要钱来开发的”；而Steve还想他的控制整个生产链的世界。理性上知道通过控制终端，Apple的开发者可以赚到更多钱，但是作为一个封闭终端，是不是有点大？我不知道，只是反直觉。

用重典。钦此。

Having been a month on the “new” point detector idea, I cannot get progress. Giving up and using FAST + Multiscale + Orientation Prediction + WLD.